ROS ile Robotik Uygulamalar Nobel Akademik Yayıncılık

Günümüzde robotik, hemen her alanda uygulamaları olan bir bilim dalı hâline gelmiştir. Robotik çalışmalarında robotların uygulamaya özel programlanması için birçok yazılım aracı geliştirilmiştir. Bunlardan biri olan Robot Operating System (ROS), dünya çapında standart hâline gelmiş bir açık kaynak kodlu arakatman yazılımıdır. Bu sayede robotik alanında kişiler geçmişten gelen tüm bilgi birikimini kullanarak çalışmalarında çok daha hızlı ilerleyebilmektedir.
Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasını sağlamak amacıyla gerçekte var olan birçok gezgin robot için çeşitli senaryolar kurgulanmış ve tüm anlatımlar bu senaryoların gerçeklenmesi üzerinden yapılmıştır. Kitapta; Mars keşif görevi, karanlık fabrika robotları görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenliği sağlama görevleri gibi gezgin robotların sahada aktif olarak kullanım senaryoları kurgulanmış ve bu senaryolar üzerinden çeşitli eğitim görevleri hazırlanarak kullanıcının bu görevleri tamamlayacak yazılımları geliştirmesi hedeflenmiştir.
Aynı zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak çeşitli ROS araçları geliştirme, algoritmalar tasarlama ve yazılımların hazırlanmış simülasyon ortamlarında gerçeklenmesine odaklanılmıştır. Her bir bölümde detaylı olarak yazılan kodlar ve hazırlanan ROS içerikleri açıklanmış ve okuyucunun tüm konuya hâkim olması amaçlanmıştır. Bunların ötesinde, robot yazılımı testi ve sanal robotik laboratuvar kullanılarak uygulamaların yapılabilmesi için de özel bölümler oluşturulmuştur.
Kitabın amacı, ileri seviyede robotik uygulamalar geliştirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola çıkılan sistematik olarak ilerleyen bir seviyede örnek ROS uygulamalarını keşfetmesini sağlamak ve kendi ROS uyumlu yazılımlarını geliştirebilir seviyeye getirmektir.

İade Şartları

Değerli Müşterilerimiz;

Satın aldığınız ürünü, kargodan teslim aldığınız günden itibaren 7 gün içinde Kitapsec.com’ a başvuruda bulunarak aşağıdaki koşullar dahilinde iade edebilirsiniz.

İadelerinizle Alakalı Her Türlü Sorularınızda www.kitapsec.com Adresinin Size Atamış Olduğu Sipariş Numarasını Örneğin: (Siparişlerim Bölümündeki Sipariş ID:43525) Belirtmeniz Gerekmektedir.

Kitapsec.com tüketici lehine hareket etmeyi, her türlü sorunu yasaca belirlenmiş süreden daha erken ve kalite politikasına uygun olarak çözmeyi temel ilke edinmiştir.

• Kitapsec.com ‘dan satın alınan ürünler, teslim tarihinden itibaren (7) gün içerisinde değişim yapabilmektedir.

• Bir ürünün iade edilebilmesi genel olarak aşağıdaki şartlara bağlıdır:

• Satın aldığınız ürünleri tahrip etmeden, kullanmadan ve ürünün tekrar satın alabilirliğini bozmadan, teslim tarihinden itibaren yedi (7) günlük süre içinde neden belirterek iade edebilirsiniz.

• Kullanılmış, ambalajı açılmış, tahrip edilmiş vb. şekildeki ürünler iade edilemez.

• Görüntülü DVD, Flash Disk görüntülü Eğitim Setleri vb. için; ürün kutusunda yer alan koruma bandı çıkarılmamış olmalıdır. Ürünlerin diğer yerlerinde çizik, hasar, darbe, sıvı teması vs. olmamalıdır.

• Orijinal ambalaja sahip ürünlerin iadesi, orijinal ambalaj ile yapılmalıdır.

• İade edilecek ürünün şirketimiz adına kesilecek bir iade faturası ile iade faturası düzenleme imkanı bulunmayan durumlarda, ürüne ait fatura ve sevk irsaliyesinin aslıyla birlikte iade edilmesi gerekmektedir. İade faturası ya da fatura ve sevk irsaliyesi asıllarının temin edilemediği durumlarda, bundan kaynaklanan KDV vb. mali yükümlülükler iade edilecek bedelden indirilir.

• Üründe ve ambalajında herhangi bir yazı yazma, açılma, bozulma, kırılma, tahrip, yırtılma, kullanılma vb. durumlar tespit edildiği hallerde ve ürünün müşteriye teslim edildiği andaki hali ile iade edilememesi durumunda, ürün iade alınmaz ve bedeli iade edilmez.

• İade şartlarına uygun durumlarda yapılan gönderimlerde taşıma masrafı müşteri tarafından ödenecektir.

• İade edilecek ürünler PTT kargo ile kurumumuzdan aldığınız iade mağaza koduyla gönderilmelidir.

• Baskısında hata bulunan, eksik, fazla veya yanlış basılmış ürünlerin iadesinde kargo ücreti geliş ve gidiş olarak www.kitapsec.com`a aittir.

• Siparişin yanlış gönderilmesinden kaynaklanan değişimlerde kargo ücreti geliş ve gidiş olarak www.kitapsec.com’a aittir.