Geliştirilmiş ikinci baskısı ile bu kitap, mühendislik fakültelerinin çeşitli bölümlerinde okutulan "Otomatik Kontrol" lisans ve lisans üstü dersleri için bir ders kitabı olarak hazırlanmıştır. Ayrıca bu alandaki lisansüstü öğrencileri ile endüstride çalışan otomasyon ve kontrol mühendisleri için de önemli bir alt yapı kaynağı niteliğindedir.

İleri teknoloji ürünlerinin geliştirilmesi ve üretimi aşamasında, bilgisayar yazılımları yardımı ile sistemlerin modellenmesi ve simülasyonlarının yapılması oldukça önemlidir. Bu amaçla, temel otomatik kontrol bilgilerinin üzerine inşa edilen bu kitabın ilk bölümünde, farklı fiziksel yapıdaki çeşitli dinamik sistemin modellenmesi ve MATLAB/Simulink ortamında simülasyonu anlatılmıştır. İkinci bölümde, çeşitli PID kontrolör yapıları tanıtılarak incelenen bu sistemler için nasıl bir kontrolör tasarlamak gerektiği ve pratik ile de ilişkilendirilerek seçilen kontrolörün tasarım süreci açıklanmıştır. Tasarlanan kontrolör ile birlikte kont-rol sisteminin performansı MATLAB/Simulink ortamında incelenmiş ve tasarımın sonuçları değerlendirilmiştir. Frekans bölgesinde kontrol kriterleri ve kontrol sistemi tasarımı, durum geri beslemeli kontrol ve Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol alanındaki önemli bölümlere de yer verilmiştir.

Her konu anlatımından sonra yeterli sayıda örnek çözülerek, grafik ve simülasyon sonuçları ile desteklenerek konuların daha kolay anlaşılabilir olması sağlanmıştır.
 

	Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
	Köklerin Yer Eğrisi ile Kontrol Sistemi Tasarımı
	İki Serbestlik Dereceli PID Kontrolörler
	Kontrol Sistemi Tasarımında Pratik Yaklaşımlar
	MATLAB
	Simulink: Sanal Kontrol Laboratuvarı
	Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri
	Frekans Cevabı Analizi
	Frekans Bölgesi Karakteristikleri
	Frekans Bölgesi Kontrol Kriterleri ve Tasarım
	Durum Uzay Analizi
	Durum Geri Beslemeli Kontrol
	Lyapunov Karalılık Analizi

İade Şartları

Değerli Müşterilerimiz;

Satın aldığınız ürünü, kargodan teslim aldığınız günden itibaren 7 gün içinde Kitapsec.com’ a başvuruda bulunarak aşağıdaki koşullar dahilinde iade edebilirsiniz.

İadelerinizle Alakalı Her Türlü Sorularınızda www.kitapsec.com Adresinin Size Atamış Olduğu Sipariş Numarasını Örneğin: (Siparişlerim Bölümündeki Sipariş ID:43525) Belirtmeniz Gerekmektedir.

Kitapsec.com tüketici lehine hareket etmeyi, her türlü sorunu yasaca belirlenmiş süreden daha erken ve kalite politikasına uygun olarak çözmeyi temel ilke edinmiştir.

• Kitapsec.com ‘dan satın alınan ürünler, teslim tarihinden itibaren (7) gün içerisinde değişim yapabilmektedir.

• Bir ürünün iade edilebilmesi genel olarak aşağıdaki şartlara bağlıdır:

• Satın aldığınız ürünleri tahrip etmeden, kullanmadan ve ürünün tekrar satın alabilirliğini bozmadan, teslim tarihinden itibaren yedi (7) günlük süre içinde neden belirterek iade edebilirsiniz.

• Kullanılmış, ambalajı açılmış, tahrip edilmiş vb. şekildeki ürünler iade edilemez.

• Görüntülü DVD, Flash Disk görüntülü Eğitim Setleri vb. için; ürün kutusunda yer alan koruma bandı çıkarılmamış olmalıdır. Ürünlerin diğer yerlerinde çizik, hasar, darbe, sıvı teması vs. olmamalıdır.

• Orijinal ambalaja sahip ürünlerin iadesi, orijinal ambalaj ile yapılmalıdır.

• İade edilecek ürünün şirketimiz adına kesilecek bir iade faturası ile iade faturası düzenleme imkanı bulunmayan durumlarda, ürüne ait fatura ve sevk irsaliyesinin aslıyla birlikte iade edilmesi gerekmektedir. İade faturası ya da fatura ve sevk irsaliyesi asıllarının temin edilemediği durumlarda, bundan kaynaklanan KDV vb. mali yükümlülükler iade edilecek bedelden indirilir.

• Üründe ve ambalajında herhangi bir yazı yazma, açılma, bozulma, kırılma, tahrip, yırtılma, kullanılma vb. durumlar tespit edildiği hallerde ve ürünün müşteriye teslim edildiği andaki hali ile iade edilememesi durumunda, ürün iade alınmaz ve bedeli iade edilmez.

• İade şartlarına uygun durumlarda yapılan gönderimlerde taşıma masrafı müşteri tarafından ödenecektir.

• İade edilecek ürünler PTT kargo ile kurumumuzdan aldığınız iade mağaza koduyla gönderilmelidir.

• Baskısında hata bulunan, eksik, fazla veya yanlış basılmış ürünlerin iadesinde kargo ücreti geliş ve gidiş olarak www.kitapsec.com`a aittir.

• Siparişin yanlış gönderilmesinden kaynaklanan değişimlerde kargo ücreti geliş ve gidiş olarak www.kitapsec.com’a aittir.